5. 采样/监测/测量/暗管探测无人船系统

【技术简介】

云洲无人船核心技术主要体现在无人船自主控制技术、协同控制技术、艇体材料技术、无中心自组织网络宽带通讯技术、系统综合技术等方面。

【应用范围】

广泛应用于环境监测、水文测绘、核辐射监测和水文研究等。

【技术原理】

无人船与基站可建立数据和视频监控图像的实时传输。无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航，自主航行,自动避障。通过监控基站，可以实时控制无人船，设计规划无人船的自动工作任务，监控无人船工作状态；通过GPS 卫星来进行实时定位，并且自主导航。

【技术要点】

采样/监测无人船主要功能及指标：

1、可按照预先设定的路线、采样点及采样量，实现多点采样，并生成采样工作报告；

2、可搭载水质在线监测仪器设备并实现实时监测功能，并生成、绘制水质分布图。

3、具备小巧轻便，操作方便等特性；

4、尺寸：1.15×0.8×0.43 m(小型)/1.5×0.9×0.6 m（中型）；

5、重量：26 Kg（小型）/54 Kg（中型）；测量船主要功能及指标：

1、搭载ADCP多普勒流量测量仪进行水文流量流速测量；

2、搭载单波束测深仪进行水深/水下地形测量；

3、尺寸：1.3×0.5×0.3m（小型）/ 1.6×0.7×0.4 m（中型）

4、重量：10 Kg（小型）/ 35 Kg（中型）。暗管探测船主要功能及指标:

1、搭载侧扫声呐，探测水下暗管及管道，并显示暗管图像及位置；

2、尺寸：1.6×0.7×0.36 m

3、重量：30 kg。

【适用前景】

云洲无人船在突发事件应急监测过程中的出色表现更是充分发挥了小巧轻便、操作简易、快速反应的特点，深入工作人员无法到达的区域，及时准确地传回监测数据并带回水样，帮助工作人员实时掌握监控区域的动态。

【典型案例】

1．ESM30、MM70 型全自动采样检测两用无人船

项目地点：达则错、尕阿错、瀑赛尔错、兹各塘错、其香错和江错

业主单位：中国科学院青藏高原研究所

项目模式：政府采购服务

项目概述：在2017年7月4日，科考队伍利用云洲无人船MM70、ESM30、ME40 相继对达则错、尕阿错、瀑赛尔错、兹各塘错、其香错和江错等进行水质采样监测以及水深的测量。云洲无人船是唯一跟随科考队探秘地球 “第三极”的无人船平台，历时两个多月的无人船的工作任务，取得了圆满地成功。

2.广州市公安局 2017 广州《财富》全球论坛服务

项目地点：广东省广州塔珠江游码头、会展中心码头以及周边半径 400 米范围内水域

业主单位：广州市公安局水上分局项目模式：政府采购服务

项目概述：本次项目的整个核心水域约12公里长，江面平均宽450米。采用探测无人艇搭载多波束测深仪、单频侧扫声纳等仪器，对核心区及控制区的水域线路布线规划，无人艇按布线航行，对线下水域全面快速有效的进行扫测工作。侧扫航线行程共达326公里，发现水下可疑目标点 75 处，对可疑点标识出坐标、形状，交于分局。